Roomba SCI

Nieuw!!!

Thinking Cleaner voor alle Roomba 500 of 600 modellen.

De Thinking Cleaner is een intelligente WiFi uitbreiding voor uw Roomba 500 of 600. Voor de 700 en 800 modellen is hij er nog niet, maar hopelijk komt dat wel.

Klik hier voor meer informatie.


Roomba Hacking (voor de Roomba 400, 500, 600 en 700 serie)

De Roomba is een uniek apparaat. Terwijl de meeste fabrikanten proberen om een apparaat alleen te laten gebruiken voor de taak waarvoor hij gemaakt is, heeft iRobot speciaal voor hobbyisten en hackers een aansluiting gemaakt om zelf de Roomba te besturen.

Deze aansluiting maakt van de Roomba één van de goedkoopste robotplatforms voor robotica hobbyisten. iRobot heeft deze mogelijkheid zelf ontwikkeld en het het mooie is dat Roomba niet open hoeft en de garantie dus niet vervalt. U kunt dus naar hartelust experimenteren met uw robot en deze ook nog gewoon als stofzuiger blijven gebruiken.Aansluiten gaat via de serieële poort die onder een klein afdekklepje verborgen zit bij de SE en Green, en onder de bovenste afdekplaat op de Roomba 500.

Hieronder de handleidingen met alle commando's en aansluitingen:

Roomba SE, Green: 
Roomba_2_SCI_Manual

Roomba 500, 600 en 700: 
Roomba_500_SCI_Manual

Kabels en interface elektronica zijn te koop bij Sparkfun

Book Hacking Roomba

Verder is er een leuk boek gemaakt door Todd E. Kurt : Hacking Roomba: ExtremeTech o.a. verkrijgbaar bij Bol.com